Zephyr RTOS 解析：在 ESP32‑S3 上快速上手

Zephyr RTOS 是由 Linux Foundation 主導的開源即時作業系統，本文以 ESP32‑S3 為例，說明其核心概念、開發工具（west）、硬體描述（Devicetree）以及典型 API（k_msgq、k_thread、k_msleep 等）。