機器人錯誤堆疊時，哪一個模組需要修正？
When a robot misses the stack, which model needs fixing?
重點導讀
ToyBlocks 是一套可在模擬環境中分離規劃層與控制層的評估框架，本文說明如何利用它判斷機器人失敗是源於規劃還是執行。
- 獨立階段模型：將成功機率拆解為 P(valid plan) × P(success|valid plan)，示範兩系統 A、B 皆為 0.54，但透過「完美替換」可辨識弱點。
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信源出處dev.to
When a robot misses the stack, which model needs fixing?
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來源： Dev.to Top Tech (dev.to)
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