AI 導讀
導語：微鴨團隊公佈技術深度剖析，說明其如何在移動過程中保持精準定位。
- 定位精度：在搬運 1.5 m 後，能在 2 cm 內重新定位。
- 感測器：使用 64‑畫素深度相機與腿部里程計，全部執行於機器本機。
- 資料公開：相關資料已上傳 Hugging Face，供研究者下載使用。
Thomas Wolf@Thom_Wolf
·3 小時前
by the way, the team behind microduck is publishing really technical deep dives on how it works
e.g. you can pick the duck up, carry it 1.5m, put it down, and it relocalizes within 2cm. using a 64-pixel depth sensor and leg odometry, all running onboard
great reads by Antoine, data is open on HF too
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來源： Thomas Wolf (x.com)
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