Mistral AI 发布首款具身导航模型 Robostral Navigate

Mistral AI 发布首款具身导航模型 Robostral Navigate，这是一个 8B 参数量的模型，仅需单个普通 RGB 摄像头和自然语言指令即可让机器人在复杂环境中自主导航。

该模型在 R2R-CE 未见验证集上取得 76.6% 的成功率，在完全使用模拟数据和高效前缀缓存技术训练的基础上，结合了基于指向的导航与在线强化学习。