Hugging Face 发布 LeRobot v0.6.0：引入世界模型与统一评测

LeRobot v0.6.0 引入了世界模型策略、全新的视觉语言动作模型和统一的奖励模型 API，同时带来了六大仿真评测基准、全新的部署命令行工具以及深度感知和数据自动标注能力。

此次更新还优化了数据集加载速度，实现了完全分片数据并行训练和云端训练支持，并大幅精简了基础安装包的依赖。