OpenWAM：可組合世界-動作模型的開放式框架

OpenWAM 是一個開放式框架，允許在世界-動作模型中同時預測與控制，並支援多種生成順序與獨立訓練的動態模型。

• 架構：5B 影片專家 + 2B 動作專家在 Mixture‑of‑Transformers (MoT) 中共享注意力，並可靈活配置影片-動作互動程式（VTA、ATV、Joint 等）。