Hugging Face 发布开源机器人操作数据采集系统 Grabette

Hugging Face 推出开源、低成本的机器人操作数据采集系统 Grabette，允许用户通过手持夹爪和相机快速录制任务并自动生成机器人就绪的数据集。

该系统包含手持录制设备 Grabette 与配套的机器人夹爪端侧执行器 Gripette，采用模块化标准传感器构建，并已接入 Hugging Face Hub 与 LeRobot 训练生态。