Developed drum rudiment trainer

summary_zh: 作者開發了一個鼓譜訓練器，將鼓譜轉換為排程，並以 28 毫秒的 grace note 與三個音量等級精確再現鼓擊聲音。 - 28 毫秒：grace note 先於主音 28 ms，音量 0.10；主音 0.18；accented 0.30。